中華人民共和國與赤道幾內亞共和國於1970年10月15日建交。此後，兩國關係發展順利。1971年6月，兩國簽署中國政府同意派遣醫療隊赴赤道幾內亞工作的議定書。2015年4月，赤幾總統奧比昂來華國事訪問期間，兩國建立平等互信、合作共贏的全面合作夥伴關係。

中、赤幾簽有經濟技術合作協定和貿易協定，並設有經貿混委會，迄今共召開了五次會議。建交以來，中方主要幫助赤幾援建了水電站、公路、外交部馬拉博辦公樓、職業技術學校等專案。

1982年兩國簽署文化合作協定。2015年5月，赤幾國立大學孔子學院掛牌成立。2020年2月，赤幾向中國捐贈200萬美元，用於支持中國抗擊新冠肺炎疫情。

中赤幾2005年10月簽署關於互免持外交、公務和官員護照人員簽證的協定。